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来源：中国电力报时间：2021-04-15 11:18

　　中国电力新闻网讯记者游绍斌通讯员秦雪报道 4月8日上午，国网重庆市区供电公司输电运检中心一名员工在办公室按下后台监控平台上的启动按钮。随即，远在重庆九龙坡区西和路110千伏富园东西线3号塔上的“驻塔巡检机器人”便沿着架空地线自主向前运行，对该线路导线、线夹、瓷瓶等设备“健康”状况“把脉问诊”。

　　据了解，“驻塔巡检机器人”为国网重庆市电力公司首台架空输电线路自主巡检智能设备，由国网重庆市区供电公司联合厂家根据实际需求，对设备进行技术迭代升级后，于3月31日投入试运行。

　　在巡检中，“驻塔巡检机器人”通过红外检测等设备，对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道进行全方位状态监控，快速完成线路可视化巡视、红外测温、激光扫描等工作，并将信息实时传送至远程监控平台。

　　此外，在该条线路的8号铁塔和10号铁塔顶端分别安装了一个太阳能充电装置和常规电充电装置，也将随时为巡检机器人“补充能量”。当电量不足35%时，巡检机器人自动寻找最近的充电装置进行充电，充电完成后继续展开巡视。完成巡视后，机器人将回到程序设定的结束位置。

　　目前，市区供电公司率先在全长4.5千米、15基塔的110千伏富源东西线开展驻塔巡检机器人的实战运用。下一步，将根据试点运行情况，总结经验，在更多隐患风险较大的重要输电线路上进行推广使用。

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