井下也能“叫滴滴”

来源：中国能源新闻网 时间：2025-04-15 09:00

高睿晗 肖璐

　　4月6日清晨6点，国家能源集团神东煤炭石圪台煤矿井下巷道里，接到抢修故障车辆任务的车队邢志忠掏出手机在屏幕上滑动，登录“石圪台矿智慧辅助运输系统”，界面地图上密密麻麻标注着“31煤辅运大巷”“31211回风顺槽”这些熟悉的地名。

　　邢志忠标记好所在地和目的地，点击了“立即用车”。屏幕上立即显示“已提交用车申请，预计到达时间3分钟”，邢志忠露出了安心的笑容，“嘿，这东西真行，搁以前，这个点等车至少得半小时。现在咱井下也能叫上‘滴滴打车’了。”

　　石圪台煤矿井田面积约为65平方公里，像一张错综复杂的蛛网，井下作业区域分散、零星作业点多，车辆需求量大。

　　以往有人需要用车时，得先打电话到调度室，调度室人员通过定位查看用车人员附近是否有空闲车辆，如果附近有车还算幸运，调度人员可以联系司机去接人，如果附近没有空闲车辆，就需要从地面派车，时间都在等待中白白流走了。

　　石圪台煤矿在3月下旬，正式启用“智慧辅助运输系统”，井下员工及区队可以使用手机实时查看附近车辆信息，并在系统中提报用车需求。平台自动生成派车单并推送给附近的司机，司机根据提报的位置前往接送人员。

　　调度室里，大屏幕实时显示着今日订单数和当前进行中的订单数，订单类型分布有人员运输、物料运输和混合运输等，还能实时监控车辆状态和智能数据分析，提早发现潜在的安全隐患，保障井下交通安全。

　　以前总是电话接打不停的车队运行一班彭明友盯着屏幕乐呵着说：“你看，这辆车刚从31106工作面出来，正好可以去接31煤中央变电所接机电一队的，都不需要咱们再派车了！”重车入井，空车升井的情况基本消失了，车辆利用率大大提升，调度工作变得简单高效，井下运输呈现出井井有条的景象。

　　这套系统的研发之路充满挑战，绝非坦途。定位纠偏、大数据处理和智能调度是拦路虎。矿井工作人员和研发团队多次现场测试发现，井下基站间距50~100米，信号盲点频现，人站在中间时，定位信号在基站间来回跳跃，导致旧系统定位模糊，人车位置飘忽不定。更棘手的是，井下定位系统每秒产生数百条数据，旧系统处理能力低下，响应迟缓。为攻克这些难题，“智慧辅助运输系统”引入地图匹配与轨迹纠偏技术提升定位精度，采用时空大数据算法优化数据处理。通过反复验证信号效果，前后迭代数十版，历经数月，终于将系统从“模糊迟钝”升级为“精准高效”。

　　石圪台煤矿机电办公室辅助运输主管袁帅参与了研发过程，他深谙井下辅助运输管理的痛点。每次测试，他都要和司机配合一个个乘车点来回跑，来反复验证派单逻辑是否贴合实际需求，让这套系统真正落地，可以根据车辆状态、区队匹配、承载人数等条件，智能生成最优用车方案，为井下运输注入智慧与效率。

　　幽暗的巷道里，运输车辆纵横交错地来回穿梭。邢志忠结束夜班准备升井时，手机显示他本月累计叫车37次，平均等待时间4.2分钟。这个曾经需要裹着棉大衣在冷风里等车的汉子，现在会笑着和新工人说：“咱井下的滴滴，比地上的还靠谱。”

　　责任编辑：于学华