新一代带电作业机器人在新疆巴州上线应用

来源：中国能源新闻网 时间：2025-03-10 14:36

王骞 卢小银

　　3月6日，在新疆库尔勒市南疆快递物流园，国网新疆巴州供电公司首次应用第四代带电作业机器人，完成10千伏发尼I线带电接引流线作业，有力保障了园区企业可靠用电。

　　本次应用的是我国自主研发的最新一代RJ1300 2.0型号带电作业机器人，全疆共有4台，这是此版本机器人在新疆首次开展现场作业。这个版本机器人较之前机器人，在算法和智能化程度有较大提升，配备多个传感器融合的定位系统，能够实现对导线毫米级的识别定位与作业力量的精准控制，运用人工智能技术主动规划作业路径，工作人员只需在地面将机器人引导至指定位置，便能高度智能地完成作业，大大缩短作业时间，提高工作效率。

　　在作业现场可以看到，绝缘斗臂车上一台“机械小黄人”在15米的高空，灵活转动着两只“手臂”，对周围环境进行扫描、精准识别导线、确定作业位置，所有精细化动作一气呵成，仅用45分钟就完成了带电接三相引流线作业，在保障新客户及时用电的同时，不影响供电线路上其他企业正常用电。

　　国网巴州供电公司带电作业班班长陈明轩说：“此次带电作业机器人作业主要通过抓线、穿线、剥线、接线4个步骤，完成带电接引流线作业，能够在保证电网稳定运行的同时，减少了人工操作，避免了以往作业人员直接接触高压带电设备，降低了带电作业安全风险。”

　　应用带电作业机器人是带电作业专业实现智能化升级的重要途径，也是电网企业加快推进数字化转型的需要。近年来，国网巴州供电公司坚持科技创新驱动企业发展，构建全电压等级带电作业模式，大力推动带电作业专业化、智能化、数字化转型升级，全力提高供电服务水平。

　　本次带电作业机器人主要由绝缘斗臂车、机器人作业平台构成，作业人员只需利用操作控制系统和机械手柄，便可以控制机器人进行高空带电作业，机器人依靠两支绝缘手臂和末端工具，再加上多个传感器和可视化监控，实现作业点位的精准识别、实时建模与可视化的精准控制，可以安全高效便捷地完成带电作业任务。

　　“这是最新一代配网带电作业机器人首次在新疆电网现场应用，相比传统人工作业彻底化解了人身伤害风险，减少了现场作业人员数量，大幅度降低了劳动强度，为配网不停电作业智能化发展注入了新动力。”国网巴州供电公司配网管理部专责王英皓说。

　　据了解，这次应用的带电作业机器人，还能通过更换不同的末端作业工具，开展激光刀清障、加装故障指示器和接地环等多样化作业，为电力运维工作带来了新的技术手段和解决方案。

　　下一步，国网巴州供电公司将不断拓宽机器人在配网带电作业领域中的应用场景，持续优化机器人作业流程，深度挖掘在各类复杂工况下的作业潜力。强化带电作业技术创新和研发，推动更多智能设备和新技术的应用，为社会提供更加安全、可靠、优质的电力服务和保障。

责任编辑：于学华