国网海东供电公司首次使用机器人带电作业

来源：中国能源新闻网 时间：2024-04-26 19:40

　　中国能源新闻网讯 （李永鹏 马洪林）4月24日，在青海省海东市乐都区10千伏雨六路170号杆作业现场，国网青海海东供电公司输配电运检中心配电带电作业一班员工使用带电作业机器人带电加装接地挂环。这是该公司首次利用机器人在单回运行线路上完成带电作业。

　　在作业现场，国网海东供电公司作业人员马元珍首先做好机器人机械臂调试、智能定位系统建模、机器人运输及吊装、作业位置协调、检修方案编制等工作。随后，马元珍操作指挥系统，机器人展开配电带电作业项目。只见机器人的一只机械手臂牢牢抓住导线，另一只机械臂顺畅地切开导线绝缘层，安装好接地环后，安装工具顺利脱离接地环，不到一个小时就完成了作业。

　　据了解，带电作业机器人融合激光雷达数据，可以快速感知作业环境，抵抗强电场下的通信干扰。作业中依托六维感知和力控技术，引导机械臂、数控绝缘臂架模仿人工串线、举线等关键动作，实施不停电精准作业。

　　传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，对气象环境的依赖程度较高，且属于高空、高危、高强度作业。与传统人工开展带电作业方式相比，机器人作业全过程仅在操作终端上就能实现“一键操作”，可智能规划作业路径、高效完成带电作业、有效避免人身安全风险。“过去以人工带电作业方式安装接地挂环，需要5名作业人员进行，采用机器人来操作，减少了人力投入，现在只需要3人即可完成作业。”国网海东供电公司配电带电作业班一班班员韩青说。

　　使用带电作业机器人可完成带电断接引流线、带电核相序、带电安装接地挂环等多种不停电作业，用户“零感知”即可完成线路检修工作，有效提升供电稳定性和可靠性。“使用带电作业机器人，减少了停电次数，方便用户生产生活。对员工来讲，可以更安全、更高效地开展工作。”国网海东供电公司输配电运检中心主任徐尚通说。

　　带电作业机器人集成了智能感知、图像识别、自动控制等先进技术，具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点，对配电线路运维、检修都起到了重要作用，对不停电作业未来的发展具有重要意义。下一步，国网海东供电公司将深度探索人工智能与电网业务的融合，推广机器人在农配网项目施工、技改大修项目施工等多场景、多回线路作业中的运用，进一步提升供电保障能力和服务水平。

　　责任编辑：沈馨蕊