国网吉林电力攻克输电线路无人机智能验收难题

来源：中国能源新闻网 时间：2026-04-24 13:37

　　中国能源新闻网讯（黄大鹏）由国网吉林省电力有限公司（简称“国网吉林电力”）建设分公司完成的“基于机器视觉的输电线路工程无人机智能验收方法研究”项目通过正式验收。根据查新资料，研究成果在输电线路工程无人机智能验收方法研究方面达到了国内领先水平。该成果已在省内双阳~金城500千伏线路工程验收中成功应用，标志着吉林省500千伏输电线路工程验收迈入智能化、无人化新阶段。

　　长期以来，输电线路工程验收高度依赖人工登塔作业，不仅存在高空坠落等安全风险，还面临高空作业资质人员紧缺、缺陷识别效率低、漏检率高等现实难题。为破解这一困局，国网吉林省电力有限公司建设分公司自2024年起，依托国网吉林省电力有限公司2024年科技项目计划，开展了基于机器视觉与边缘计算的无人机智能验收关键技术攻关。

　　项目组围绕“数据—算法—系统”三大核心环节，形成了一套完整的智能验收技术体系。首先，针对输电线路施工验收领域公开缺陷图像数据匮乏的痛点，项目团队通过互联网抓取、历史工程影像采集与现场实拍相结合的方式，构建了覆盖导线断股、防松螺母缺失、绝缘子破损等典型缺陷的多模态数据库，并结合工程验收规范建立了标准化标注体系，为模型训练提供了高质量数据支撑。其次，为解决无人机巡检中缺陷识别实时性差、边缘端部署难的问题，团队研发了基于改进单阶段目标检测网络的轻量化识别模型，通过深度可分离卷积与模型压缩技术，在保持95%识别准确率的同时，将单次检测响应时间压缩至15秒以内，实现复杂环境下检测速度与定位精度的提升。在此基础上，项目进一步研发了基于云边协同架构的输电线路无人机工程验收智能管理系统，打通了从无人机集群调度、自主路径规划到缺陷自动分类归档、报告自动生成的业务全链条，真正实现了验收流程的数字化闭环管理。

　　目前，该成果已在国网吉林省电力有限公司建设分公司承建的双阳~金城500千伏线路工程中落地应用。据项目负责人刘欣介绍，该工程线路部分全长355.96公里，传统人工登塔验收需投入4名特种作业人员及1名一般作业人员逐基逐档检查，成本高昂且周期较长。应用智能验收系统后，仅需2名操作员操控2台无人机，在2个工作日内即可完成全部图像采集与智能分析，系统自动识别并标注施工缺陷，现场人员无需登塔便可通过终端实时获取缺陷位置与类型。经测算，仅该工程验收环节即实现直接经济效益130余万元，预计全面推广后每年可减少间接成本约1000万元。

　　据悉，该项技术不仅显著降低了高空作业安全风险，提升了电网工程建设质量管控水平，其构建的轻量化边缘计算模型与云边协同管理架构，还为变电、配电等电力场景的智能化验收提供了可复用的技术范式，对推动新型电力系统建设与智能电网数字化转型具有重要示范意义。目前，项目已获授权发明专利1项，发表EI检索论文2篇，并具备向110千伏至1000千伏各电压等级输电线路工程推广的条件。

责任编辑：许艳