中国电力新闻网讯 通讯员 杨雅洁 李梓 报道  6月30日，烈日下的韶关220千伏芙蓉变电站，两台多旋翼无人机如同飞鸟般穿梭于管线网之间，精准巡查每一处设备。“现在正值迎峰度夏时期，我们利用自主研发的‘区域巡检无人机系统’，在国内首次实现变电站内多机协同全自动巡检，与地面机器人巡检形成互补，有力保障了供电安全可靠供电。”广东电科院能源技术公司技术人员易琳介绍。

　　智慧巡检“飞”无止境

　　变电站可以飞无人机吗？此前这是一个近乎天方夜谭的想法。由于变电站对安全要求非常高，长久以来，“无人机站内巡视”即便敢想也不敢做。

　　广东电科院能源技术公司攻关团队经过专项创新攻关，让梦想成真。在韶关220千伏芙蓉变电站巡检现场，短短20分钟，两台无人机已经完成了220千伏区域2个开关间隔、1台主变等主要设备的表计、分合闸状态、外观等内容的巡检，即使夜幕降临，也丝毫不会影响飞行和红外检测工作的开展，巡检数据在飞行结束后立即传送至后台，智能分析出具报表并供技术人员查验。

　　“安全”是无人机在变电站自如翱翔的关键词。一方面，依赖于精准数据定位。“为了确保巡检的绝对安全，我们在变电站三维模型的基础上，进行了无人机三维航线的精确规划，并使用高精度RTK（real time kinematic）差分定位，让定位精度缩小至厘米级，保证无人机不跑飞。”易琳介绍，“所以我们看到的无人机可以在很小的间隔缝隙中自如穿梭。”

　　另一方面，“不该碰的不碰”。在设置禁飞区的基础上，攻关团队在三维路径规划中设计了“空气墙”，确保无人机不越过禁飞区。而无人机自身特点也能够保证不伤害设备，不造成放电。

　　“我们用了9年时间攻关，让无人机可以完全做到‘人能做到的’，同时也做到‘人做不到的’。”广东电科院能源技术公司机器人事业部总经理吴昊介绍，目前该公司“无人机方阵”包括了激光雷达无人机、红外双光无人机、夜视无人机、清障无人机等多款机型，涵盖了三维激光扫描、高精度测温、电力设备高精度定位全自主巡检、无人机电池智能库房管理、线路清障、夜间特巡等功能，可做到全自主、高精度、立体化、无人化智慧巡检，在偏远线路巡检、防山火、勘灾应急等领域发挥出不可替代的作用。目前，该公司扩大无人机应用范围，积极探索协助交通执法部门，开展空中巡逻和交通事故处理等。

　　智能机器人多面担当

　　6月24日，“广东省特殊行业特种机器人工程技术研究中心”在广东电科院能源技术有限责任公司挂牌，标志着该公司获广东省科学技术厅认定，将继续大力开展特种机器人技术研究工作，这也是南方电网2020年度唯一一家获得认定的工程技术研究中心。

　　在广东电网，地面智能机器人也是变电站巡检利器，与无人机共同开启了电力系统厂站立体巡检的新时代。在云浮500千伏卧龙变电站里，巡检人员足不出户，在电脑屏幕前就可掌握设备运行状况。室外在高压场内，智能巡检机器人自动巡视开关位置、表计显示是否处于正常运行状态、电气设备是否有异常信号，实时将各项数据传输至后台。

　　“智能机器人可实现对电气设备自动巡视测温的功能，当设备出现异常时能够标识异常，迅速锁定故障并上报信息，运维人员在后台机终端收取机器人传输上的图片和数据加以判定，非常高效。”500千伏卧龙巡维中心副站长翁钰荃介绍。

　　此外，该公司自主研发的防疫巡检机器人也在疫情防控期间大显身手。该款防疫巡检机器人具备人脸识别、口罩测试、高精度人体测温等多项功能，可实现远程监控、可视化指挥，其内置电池可续航8小时，能自动回仓充电，无需休息，全天候运行。

　　据了解，作为国家“科改示范行动”企业，广东电科院能源技术公司致力于基于人工智能的高端设备制造和提供高技术服务解决方案，拥有机器人全技术链条核心技术的各项自主知识产权，具有成熟的机器人研发、生产工程体系。目前，该公司已研发出电力巡检机器人系列产品，包括标准式室外轮式巡检机器人、小型室外轮式巡检机器人、室内轮式巡检机器人及室内轨道巡检机器人，可实现变电站内设备状态识别、异常温升检测、室内外环境监控及局放检测等功能，实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检。

　　“该系列巡检机器人已实现批量生产，并在广东电网大规模投入应用，降低变电站运维成本，提高巡检作业的智能化水平，为变电站提供全方位的安全保障。”吴昊介绍，标准式室外轮式巡检机器人和室内轮式巡检机器人也颇受市场欢迎，已与中航集团、三峡集团开展合作，应用于疫情防控和新能源智能巡检等工作。　　

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