国网重庆电力完成智能机器人巡检技术迭代升级

来源：中国能源新闻网 时间：2025-03-31 10:57

　　中国能源新闻网讯（游绍斌 张哲宇 李安东）3月26日15时42分，在110千伏人和变电站，国网重庆市北供电公司运维人员唐欣登录智能巡视系统。下发机器人巡检任务后，停在机巢的智能机器人瞬间启动，自主规划路径并避开障碍物，前往指定目标地点开展巡检，精准拍摄设备状态图片，检测设备温度，并将数据和图像传至智能巡视系统。50分钟后，机器人完成巡检任务，自主返回机巢。

　　针对智能机器人在巡检中巡视点位覆盖不全面、拍摄画面模糊、拍摄物体不能居中等问题，2024年11月，重庆电力科学研究院与重庆智网信通公司共同启动变电站机器人作业路径自动规划、画面纠偏、目标检测、视觉传感等关键人工智能技术研发。2025年1月21日，研发人员完成上述技术迭代升级攻关，并在人和变电站上线试运行。3月初，该技术正式上线运行。

　　在机器人路径自动规划方面，研发人员通过获取设备运行现场环境的相关数据，基于视觉感知技术，对路障进行判定并对摄像头进行智能控制，实现巡检路径的自主规划，同时通过机器人与智能巡视系统的集成贯通，实现变电机器人与智能巡视系统协同作业，提升站内巡检点位覆盖率10个百分点。

　　针对机器人拍摄画面偏移、目标检测不准等问题，研发人员完成边端机器人的智能调光识别、自主变焦、画面纠偏辅助算法研发，提升巡视机器人采集设备智能辅助拍照能力，实现机器人拍摄物体自动居中显示、图像压缩上传、检测算法优化等功能，提升了机器人自主巡检的质量和效率。

　　重庆电力科学研究院数字技术中心副主任向菲介绍，机器人巡检路径自主规划等技术应用后，相比传统机器人巡视，人和变电站全站巡视时长从150分钟缩短至45分钟，巡视频次增加1倍以上，且可24小时不间断工作；巡检一次成片率高于90%；功能的巡检率提升近20个百分点。

　　下一步，国网重庆电力将持续提升变电站智能机器人在巡检路径自主规划、智能辅助拍照算法等技术创新能力，开展与“光明大模型”协同应用研究，不断提升机器人巡检效率和准确性，确保变电站设备安全可靠运行。

责任编辑：杨娜