​全球首例电站锅炉水冷壁高精度工业视觉检测系统在火电机组检修中正式应用

来源：中国能源新闻网 时间：2023-11-02 15:35

　　中国能源新闻网讯（程谋举）近日，国家电投内蒙古公司电力分公司7号机组C检工作紧张有序，锅炉水冷壁检测现场看起来却与印象中的大相径庭，炉膛内不见了上下升降的吊盘，却多了一对“好CP”——电站锅炉水冷壁飞爬协同检测机器人。

　　据了解，两种机器人协同用于水冷壁缺陷检测尚属全球首例，系统突破了磁密闭条件下无人机定位和信息传输，多粉尘、低照度条件下视觉检测，爬壁机器人实时路径规划等难点问题。

　　“这次水冷壁缺陷检测就数它们的功劳最大”，笔者的注意力顿时被设备部锅炉专责吴智权的介绍吸引，开始认真打量起这两个其貌不扬的“小家伙”。一架搭载着精密仪器的无人机、一辆长着“枪管”和“履带”的小坦克，这不就是现代版的“舒克”“贝塔”嘛！它们真的有这么大的能量？

　　“可别小看它们，这可是货真价实的‘黑科技’。”吴智权告诉笔者，以往进行锅炉水冷壁缺陷检测作业，都要在炉膛内搭设吊盘，由经验丰富的检修人员登高作业进行抵近抽检工作，工期长、风险大，抽检4000个点就要2、3天，根本无法做到炉膛的全覆盖。“有了它们方便多了，水冷壁巡检无人机和智能爬壁机器人联合作业，实现了快速化、自动化、精细化的水冷壁缺陷检测。”

　　缺陷检测作业开始了，小“舒克”张开螺旋桨，轰鸣着飞上十几米的高空，对锅炉水冷壁进行“地毯式”侦测，并通过高清摄像头将实时照片传输回数据终端，通过对影像资料的分析，确定存在隐患的大致区域。接下来，就看小“贝塔”大显身手了，只见它翻越“崇山峻岭”，对隐患区域进行抵近检测。什么，水冷壁表面被积灰覆盖？看我“强力水炮”！经过压力高达30MPa的水流冲刷，水冷壁露出本来的样貌，红外探测射线穿透管壁对其进行诊断，并通过由浅到深的色系对管壁磨损程度进行标注，检测精度可达±0.05mm，这对“好CP”同步工作，珠联璧合。

　　据项目研发组成员林润达介绍，“8小时就可以在单面水冷壁上完成对4万个检测点的检测工作，同时采集千余张水冷壁实景工业视觉图像，检测效率大幅提升的同时，还能实现全炉膛覆盖式缺陷检测。”

　　电站锅炉水冷壁高精度工业视觉检测系统的研制与应用是工信部人工智能产业创新揭榜项目，于2022年6月由上海成套院开始牵头研发，用以解决检测覆盖率、检测质量、设备安全和人员健康及安全性问题，提升火电机组长周期安全稳定运行能力，打造国家电投在“电力保供”和“科技兴安”方面的独特优势，形成该集团公司在数字化、智能化领域的新产业、新业态、新模式。

　　“未来该技术将会更广泛应用于电力行业锅炉等级检修中，为火电机组锅炉消缺查漏检修提供便捷化、安全化的应用手段，助力‘科技兴安’！”林润达在谈到项目前景时说。

责任编辑：许艳

校对：江蓬新