“驻塔式”机巢落地福建泉州，臻迪集团助力国网数字化转型

来源：中国电力新闻网 时间：2022-08-04 17:20

　　中国电力新闻网讯 随着我国能源革命逐渐深入，智能电网建设正朝着信息化、自动化、互动化方向快速发展。在《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中，重点强调要加快电网的基础设施智能化改造。如何利用创新技术手段，提升电力设施运转效率、稳定性及安全性，真正实现电网的规模化应用推广，已成为行业关注的重点课题。

　　近期，国家电网福建省泉州供电公司（以下简称：国网泉州公司）携手臻迪集团完成了“驻塔式”全自主无人机巡检系统的部署及稳定运行应用，推动福建省输电线路向智能运检无人化、智能化、规模化迈出了坚实一步。这也是福建首次部署及应用“小型化、低功耗、高可靠”的驻塔式机巢+小型旋翼无人机，让全自主无人机巡检系统的全场景规模化应用变成了可能。

“小型化、低功耗、高可靠”的驻塔式机巢+小型旋翼无人机

　　“电网分布广、地势复杂”国网泉州公司运维巡检面临质效挑战

　　近年，各类风电、光电、特高压输电通道等新型电力基础设施相继建成投产，智能电网建设快速深入，覆盖越来越广，对于电力运维的要求也逐步提高。作为智能电网建设的关键一环，智能巡检能够自动化完成变电站、输电线路的高频次定期巡查甚至应急处置，对于缓解人员紧缺，解决人无法到达区域的定期巡检，有着尤其重要的意义。为此，国网在输电线路巡检等业务中，逐渐由人工巡检向以无人机为主的协同人机巡检、全自主无人机巡检模式转变，也取得一定成效。但传统的全自主无人机巡检方案，机巢体积大、重量重，功耗高，受场地、电源、通讯等因素制约较多，很难做到全场景、规模化部署，无法支持电力网络真正的高频次、全方位高效、高质巡检。

　　如何简化巡检流程、提高巡检质量及效率、未来真正实现规模化部署应用是电力巡检领域发展的重要课题，小型化、全自动化、智能化是电力巡检发展必须突破的重要瓶颈。

　　福建泉州经济发达，电网分布广，用电量大，2021年累计社会用电突破600亿千瓦时。国网泉州公司负责泉州230余座变电站、近6000公里输电架空线路、超过20000公里的配网架空线路的运维检修工作，加之泉州地势起伏复杂，电网设备巡检工作量和工作难度较大。

　　国网泉州公司运检部工作人员介绍，对于传统的全自主无人机巡检系统，由于受场地、电源等因素制约，常规机巢部署及应用范围局限在变电站内，但是输电线路具有点多、面广、线长等特点，部署在变电站的机巢无法满足线路巡检的需求，限制了全自主无人机巡检系统在复杂输电场景的规模化应用。

臻迪全自主无人机巡检系统解决方案助力国网泉州公司巡检效率提升至少3倍

　　为更好地服务泉州用电，保障电力运输的稳定、安全和高效，国网泉州公司联合福建电科院，携手全球领先的机器人公司臻迪集团，依托臻迪先进的机器人技术与产品，通过部署 “驻塔式”机巢及小型旋翼无人机，有效解决了传统巡检方式在运维效率和安全保障上的重大难题，实现了全自主无人机巡检系统的野外部署与稳定运行，显著提升了运维质效，并且为未来全场景的规模化应用奠定了坚实的基础。臻迪集团全自主无人机巡检系统解决方案提供的“驻塔式”机巢、小型旋翼无人机具有小型化、低功耗、高可靠、易部署、易运维的特点，具有无人机存放、自动充电、自主起降、气象监控、作业控制等丰富的功能，可全自动开展无人机起飞、巡检、降落、回收、充电、数据上传等电网巡检操作，对于线路周边的工地，还可以设定定期巡视任务，无须人员到场，即可做到定期高频次巡检。此系统能够在各类环境和场景下快速安装、部署，以全球化量产的可靠产品作为基础，给系统在全行业大范围的推广应用，提供了坚实的堡垒。

全省首次部署应用

臻迪全自主无人机巡检系统机巢真正实现了小型化设计，在体积、重量上做到了全球领先，机巢本体重量仅为15.8公斤，一人即可轻松搬运并上塔安装部署。

　　在功耗上，整机峰值功耗不足300W，整套系统可支持通过光伏供电。通过在塔上配备3块180W的太阳能电池板及大容量户外储能电池，无需外接市电电源即可满足无人机平均每天3-5架次的巡检任务。同时配备的电池板体积小，便于快速上塔安装。

光伏系统供电

　　野外无人巡检环境复杂，能否稳定完成高频次巡检，依靠的是系统的可靠性。臻迪机巢具备IP55防护等级和智能气象感知系统，可以在复杂的气象环境中稳定运行；具备私有化的RTK定位系统，无需依赖外网，即可实现厘米级精准定位；支持2.4G/5.8G双频通讯图传，也可支持4G/5G蜂窝网络数据传输，可适应不同的网络部署要求。

　　此外，臻迪无人机可在7级风环境中稳定飞行，支持5级风力下精准降落。同时配有完善的作业备降机制，一旦在降落中遇到突发情况，无人机将自动选择提前设置好的备降点进行降落，并支持从备降点自动返回机巢，极大地保障设备安全，降低潜在风险，同时也减少人员赶赴现场进行维护的工作量和复杂度。

　　在运维方面，臻迪将“驻塔式”机巢支架设计成了推拉结构，对机巢运维时只需单人即可拉回，方便操作；如需对无人机进行保养、更换电池等运维，可在地面远程遥控一键将无人机行至地面进行运维，无需爬塔，操作简单便捷。

推拉结构的机巢支架

　　通过部署臻迪全自主无人机巡检系统，配备的机巢自动巡检范围覆盖半径扩大到了5公里，能够自主完成输电线路通道巡检、杆塔本体精细化巡检、应急巡检等自动化、无人化巡检作业。同时还承担了覆盖范围内变电站、配电架空线路的巡检，同时解决了运维检修过程中，人员无法及时到达现场的问题，相较传统人机巡检，效率至少提升了3倍，也有效解决了巡检人员不足的难题。

可实现半径5公里覆盖范围内的输电线路通道巡检

　　据国网泉州电力公司工作人员反馈，传统的外破隐患巡查依赖于通道摄像头和人工现场巡查，通道摄像头拍摄距离远、盲区多、拍摄角度单一，人工巡查方式会在路程上浪费大量时间，并且很多工地设有建筑围挡，巡查人员无法进入工地，难以及时有效取证，单次巡查平均用时需要2~3小时。通过应用臻迪的全自主无人机巡检系统，工作人员可从监控中心远程下达定期、定时的周期性巡检任务，监控实时回传的无人机作业第一视角画面，也可查看自动传输到服务器的现场高清取证图片。单次作业仅需10~20分钟，整个监控或取证过程无需人员达到现场或人工干预，外破取证效率得到显著提升。

相较人机巡检效率提升3倍

　　专注技术突破 臻迪集团助力行业技术革新

　　此次国网泉州公司部署应用的“驻塔式”全自主无人机巡检系统依托臻迪集团全球无人机领域全产业链研发生产能力，集成了包括无人机系统总体设计、多目机器视觉避障、相机光电成像技术、导航定位、无线图传、飞行控制、电机技术、电池BMS系统、深度学习、云台视频防抖等在内的20多个核心学科技术，解决了传统无人设备体积大、重量重、耗能高、维护难、未量产、建设成本高等技术难题和工程化能力，为无人巡检方案的大规模推广应用扫除了技术障碍。

　　臻迪集团拥有十余年的人工智能及机器人研发技术积累，在全国专精特新“小巨人”企业排名中名列榜首，也是截至目前全球唯一一家拥有全产业链研发生产能力，横跨空中、水面、水下机器人研发并实现产品规模量产的公司，拥有自主知识产权超过1500件，位居全球同行业前三强，其中核心技术发明专利近500件。产品获得了包括爱迪生发明奖、红点、iF、G-Mark、IDEA等在内的二十余项国际设计大奖，得到国际权威机构的褒奖和认可。臻迪集团不仅在多项技术的研发能力上处于全球领先地位，同时也具备一体化制造的规模化量产能力。

　　随着科技进步，近年无人机系统在公安、交通、农林、电力、能源、安防等各个领域均有非常高的应用部署需求，它能够补足人力作业短板，协助全自主电力杆塔巡检、河道巡检、智慧城市大区域覆盖、偏远地区森林环保巡逻等工作，有着极为广阔的应用前景。

　　在技术创新及产品研发上，臻迪始终专注投入，未来臻迪将继续与国网泉州公司携手，不断丰富全自主无人智能巡检解决方案并持续推广成功经验。臻迪也将继续积极响应智能电网建设需求，围绕建设“具有中国特色国际领先的能源互联网企业”战略目标，坚持技术创新，打磨产品，提升服务，为国网及行业提供更优质的全自主巡检转型解决方案，推动人机协同巡检向数字化、规模化、实用化发展，赋能电网升级、企业运营、价值创造，推动全业务及全环节的技术革新。

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